Според производителя на дълбоко пробивна машина, в типичната система от втори ред, коефициентът на затихване X = 1/2 (kt) - 1/2, стационарната грешка E () = 1 / k, където k е фактор на усилване с отворен цикъл, който често се нарича отворен цикъл в инженерството. Очевидно е, че увеличението на системата с отворен контур е един от важните параметри, които влияят на статичните и динамични характеристики на сервосистемата. Като цяло, увеличението на серво механизма на машината за дълбоки сондажни отвори е 20-30 (1 / s). Сервосистемите с обхват K <20 обикновено="" се="" наричат="" ниско="" увеличение="" или="" меки="" сервосистеми,="" които="" се="" използват="" предимно="" за="" контрол="" на=""> Системата с k> 20 се нарича висока увеличение или твърда серво система, която се прилага към контурната система за обработка.
Ако реакцията на стъпката не се колебае, за да се избегне повлияване на грапавостта на повърхността и точността на обработените части, се изисква стойността на стъпковия отговор да бъде по-голяма и коефициентът на усилване с отворена верига K да бъде по-малък. Ако започнем от бързината на системата, ние се надяваме, че коефициентът на усилване с отворен контур ще бъде по-малък, т.е. ние се надяваме, че коефициентът на усилване с отворен цикъл ще бъде увеличен, а постоянната точност на системата ще бъде с повишаване на стойността на К.
Следователно, изборът на стойността на К трябва да бъде разгледан изчерпателно. С други думи, колкото по-високо е увеличението на системата, толкова по-добре. Когато внесената скорост се промени рязко, високият коефициент на усилване може да доведе до драстични промени в изхода. Механичните устройства ще бъдат силно повлияни, а някои могат да предизвикат и проблеми със стабилността на системата. Това е така, защото стабилността на системите от висок порядък изисква диапазон от стойности на K. Системата за ниско увеличение също има някои предимства, като лесно регулиране, проста структура, нечувствителни към смущения и добра грапавост на повърхността.
